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上述由表1数据计算的随机误差015kg喂

信息来源:上为科技 | 发布日期:2019-10-05 12:02 | 浏览量:

  正确地进行系统标定,是保证微机失重秤使用精度的一个关键问题。本文根据冀东水泥大齐联营的使用经验,对M90S微机失重秤配料控制系统(以下简称M90S)原操作说明书中的标定方法的误差进行分析,并介绍一种新的标定方法。

  M90S采用静态计量、间歇下料的工作方式。首先根据配比算出各种物料一个计量周期的下料量M(kg/周期),M即为下料量的目标值。计量周期的长短可在0~255s内任意设定,一般取为60s左右。一个计量周期开始时,先由上料电振机向计量仓内给料,当达到预定量时上料停止,在静态下称量包括计量仓、下料电振机和计量仓内物料的重量,设为G1。然后由下料电振机开始下料,计量仓内物料逐渐减少,达到预定下料量时停止下料,在静态下再次称量,设为G2。至此完成一个周期的计量控制。上述操作,是在微机程序控制下自动完成的。

  差值W=G1-G2即为本周期的实际下料量,W与M接近,但往往存在一个微小的差值=W-M,这一差值会在下一个下料周期自动修正。

  下料目标值的随动跟踪,保证了下料误差不会逐步积累,使M90S在一次开停机间的若干周期内值仅为一个微小量。

  拉力传感器随受力的大小输出相应的电压信号,经放大器放大后输入主机。喂料机在计量仓内加减一定质量m的物体,则传感器受到的力为mg,并输出一定的电压信号U,由下式求得它们的比值K:

  在设备附带的技术文件《M90S失重秤配料控制系统操作说明》中,给出了系统标定方法,但在K值标定方法中,仅有一次加减砝码(物料)的操作来确定K值,所以冀东水泥大齐联营用于水泥磨前配料的七路M90S失重秤,安装后只有第二路能够达到设计精度,第五路接近达到设计精度,其它各路均达不到设计精度。

  表1列出了路秤的一组考核数据。误差E=x-y,相对误差=E/y×。喂料机

  由表1数据可以看到,误差E在11次标定中有大有小,有正有负,总的结果CRT显示下料量为108.98kg,现场实测下料量为107.85kg,二者相差1.13kg。应该说明,表1数据考核时设定的下料量为10kg/周期,11个周期的总下料量应为110kg,与CRT显示下料量、喂料机现场实测下料量均有差别。这一差别对实际计量控制的影响,仍在于CRT显示下料量与实测下料量的差别,而对于给定下料量与实测下料量的差别,微机具有自动修正功能,这一差值不会累计。

  原K值标定方法的根本缺陷在于,尽管随机误差在实际使用过程中,由于一段时间内下料的周期数很多,不会对计量产生明显影响,但在原K值标定方法中,仅由一次加减砝码(物料)的操作便确定K值,此时随机误差将全部带入标定出的K值中。上述由表1数据计算的随机误差0.15kg,带入K值标定后,其影响是很大的。由于K值标定不准确,随机误差通过K值会传递到计量控制过程中。

  减少随机误差对标定K值的影响,除降低标准偏差外还有另外一个途径,即增加标定次数,可分砝码标定和实物标定两种情况,分述如下。

  按说明书中提供的操作方法初步标定出某一路的K值,并存入机内存储器。保持此K值不变,进行多次采样,得到用K值计算的砝码重量xi,而实际砝码重量为y。将砝码重量y及算得的

  按原说明书中标定方法,初步标定某一路的K值,并存入机内存储器,保持此K值不变;开机后,记下每周期CRT显示流量xi和实际物料量yi,再由下式得K准。

  砝码标定较之实物标定,前者省工、省时,便于操作;后者更接近于实际生产情况。通常应用于生产中的K值应使用后者标定。

  应用改进后的实物标定法对冀东水泥大齐联营M90S的各路秤进行标定,表2列出路秤的标定结果。

  11次标定CRT显示下料量合计为110.81kg,现场实测下料量合计为110.61kg,二者仅差0.20kg,用改进后的标定方法对其它各路秤标定后,各路秤CRT显示下料量之和与现场实测下料量之和相差均在0.4kg之内。

  改进后的标定方法使用两年多来,由于配料准确性提高,出水泥28d抗压强度标准偏差明显降低,出水泥质量得到提高。

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